Com base na mensagem de erro, você tem dois problemas, um relacionado à chave pública do repositório e outro relacionado ao Google Chrome.
Para resolver problemas de chave pública, execute este comando:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <PUBKEY>
em que substituir com a chave pública mencionada na mensagem de erro que é: 16126D3A3E5C1192.
O segundo problema está relacionado ao fim do suporte para o Chrome 32 bits. Se você tiver um sistema de 32 bits, não terá opção além de migrar para o Chromium. Mas se você tiver um sistema de 64 bits, execute este comando para forçar o sistema a procurar apenas atualizações de 64 bits do Google Chrome:
sudo sed -i -e 's/deb http/deb [arch=amd64] http/' "/etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list" "/opt/google/chrome/cron/google-chrome"