Você pode fazer isso criando um GPO e vinculando-o à UO onde seus computadores com Windows 7 estão.
Crie um script (por exemplo, \\ domain.com \ netlogon \ enable-telnet-client.cmd) com o seguinte comando:
dism /online /Enable-Feature /FeatureName:TelnetClient
Atribua esse script como um script de inicialização do computador no seu GPO.