Que tal ter uma caixa que não tem restrições de IP ou restrições soltas onde você pode entrar e sair do SSH nos outros servidores? Até mesmo um computador pequeno (até mesmo um Mac Mini) funcionaria e essa caixa pode ser armazenada em um data center apenas para essa finalidade. Um computador que não custa energia extra e pode ser útil para outras coisas (como navegar na Internet enquanto está no data center - se as outras caixas não tiverem um gui). As chances de essa caixa cair são pequenas porque não estão fazendo mais nada (certifique-se de que o sono está desligado :) e, se isso acontecer, provavelmente significa que o data center teve ... bem, teve um incêndio.