Seus nomes de arquivos de entrada não têm preenchimento zero, então use -i picture%d.yuv
.
Outras coisas:
-
Verifique se não há arquivos ausentes ou interrupções na sua sequência.
-
Suas opções de saída
-f mp4
,-s qvga
,-an
e-threads 0
são supérfluas neste caso.