Eu instalaria o openvpn. link
Aqui está um tutorial para usar o Windows como servidor e cliente link
Você precisará do DNS dinâmico em seu servidor e encaminhar a porta openvpn em seus linksys para o seu servidor. Depois que o openvpn for configurado, você poderá se conectar ao seu nome de host DNS dinâmico de onde você estiver e obter acesso total à sua rede doméstica.