O que você procura é findmnt
. Por exemplo:
$ findmnt -rn -S UUID=xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx -o TARGET
/mnt/mountpoint
ou
$ findmnt -rn -S PARTUUID=xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx -o TARGET
/mnt/mountpoint
Se nada for montado correspondendo a esse UUID, nada será emitido e o código de retorno será 1 (falha), caso contrário, o ponto de montagem será enviado e o código de retorno será 0 (êxito).
Explicação das opções
-r, --raw use raw output format
-n, --noheadings don't print column headings
-S, --source <string> the device to mount (by name, maj:min,
LABEL=, UUID=, PARTUUID=, PARTLABEL=)
-o, --output <list> the output columns to be shown
Available columns:
...
TARGET mountpoint
...