Você pode testar a existência de uma unidade ou pasta testando se o arquivo especial "nul" existe, ou seja,
REM Test if drive exists
IF EXISTS Q:\NUL GOTO Unmap
GOTO Continue
:Unmap
NET USE Q: /DELETE
:Continue
NET USE Q: /persistent:yes \localhost\C$\MyFolder
É claro que, como você vai apagá-lo de qualquer maneira, você pode simplesmente excluí-lo e não se incomodar em verificar a existência primeiro.