Você não pode. Como RFC1034 diz em s3.6.2,
If a CNAME RR is present at a node, no other data should be present
Se você quiser um registro de TXT para (digamos) www.example.com , não será possível ter um CNAME para www.example.com e terá que encontrar outra maneira de alcançar o que deseja. Isso pode significar monitorar example.herokuapp.com e, quando o endereço IP mudar, atualizar seus próprios A registros para www.example.com .
