C:\> shutdown.exe /soft /r /t 0
Para uma reinicialização "soft". O /t 0
significa simplesmente "faça-o imediatamente (atraso de 0 segundo)"
Você também encontrará o equivalente a Powershell:
Restart-Computer -Soft
Mas é claro, o parâmetro -Soft ainda não está documentado, porque a visualização técnica.