Estou de volta no Ubuntu! O problema era que o caminho para o grub definido no BIOS após a atualização do firmware estava errado. Corrigir o caminho resolveu o problema.
Para fazer isso, pressione a tecla F2 enquanto reinicia o laptop Dell, para abrir a interface do BIOS.
Opcional: no menu à esquerda, selecione primeiro Configuração do sistema > Operação SATA e selecione o botão de opção AHCI. (Esta etapa é necessária na minha máquina, porque ainda não há drivers RAID instalados para o Ubuntu. Se você tiver drivers RAID para o Ubuntu, poderá escolher RAID On.) Confirme a alteração da operação SATA.
Com a configuração SATA correta já escolhida, selecione Boot Sequence e, em seguida, clique no botão Add Boot Option no meio do painel direito. Nomeie o novo registro (no meu caso - Ubuntu AHCI) e clique no botão [...] à direita do campo File Name, escolha um arquivo grub para a inicialização. Selecione EFI > ubuntu > grub64.efi. Clique em OK.
Usando as setas na lista no canto superior direito do painel Boot Sequence, coloque sua nova opção de inicialização do Ubuntu no topo da lista.
Eu tinha uma nova opção de inicialização com um nome inútil (UEFI: THNSN5256GPU7 NVMe TOSHIBA 256 GB, Par) que tinha a mesma opção de arquivo que o Gerenciador de inicialização do Windows. Eu apaguei isso e verifiquei depois que ainda podia inicializar no Windows. Aqui está como minhas opções de inicialização estão agora:
[✓] Ubuntu AHCI
[✓] Windows Boot Manager
Clique em Aplicar, confirme suas alterações e clique em Sair.
A máquina agora deve inicializar no Ubuntu, exatamente como antes da atualização do firmware.