No prompt de comando, você pode colocar o nome do arquivo entre aspas (incluindo o espaço). Por exemplo:
del "failfile.txt "
No Windows Explorer, você pode ir para Ferramentas | Opções de pasta, clique na guia Exibir e selecione "Mostrar pastas e arquivos ocultos". Em seguida, clique em OK e você verá o arquivo e poderá selecioná-lo e excluí-lo ou renomeá-lo.