Encontrei a solução sozinho e eis como obter isso sem perda de dados:
Com o disco inserido, vá para OMSA (OpenManage) > Armazenamento > PERC > Gabinete / Backplane > Discos Físicos e verifique se o seu disco está mostrando 'Pronto'. Se você não vir o disco, talvez seja necessário reinicializar para que o disco seja detectado no OMSA.
Se o status do novo disco for 'Estrangeiro', vá para OMSA > Armazenamento > PERC > Informação / Configuração (link no topo da página). Escolha 'Estrangeiro / Limpar' no menu suspenso. Em seguida, o disco deve entrar no estado 'Pronto'.
Se o status do novo disco for 'Pronto', vá para OMSA (OpenMange) > Armazenamento > PERC > Discos Virtuais. Escolha 'Reconfigurar' no menu suspenso do seu RAID 5, siga o assistente para adicionar o disco físico à matriz.
Fonte: