Sim, existe uma maneira:
# cat /proc/net/igmp
Deve imprimir todos os grupos IGMP atualmente em uso pela máquina:
# cat /proc/net/igmp
Idx Device : Count Querier Group Users Timer Reporter
1 lo : 0 V3
4B4B00E0 2 0:00000000 0
010000E0 1 0:00000000 0
3 eth0 : 4 V3
4B4B00E0 2 0:00000000 0
010000E0 1 0:00000000 0
9 tap2 : 4 V3
4B4B00E0 2 0:00000000 0
010000E0 1 0:00000000 0
10 tap1 : 4 V3
4B4B00E0 2 0:00000000 0
010000E0 1 0:00000000 0
11 tap0 : 5 V3
4B4B00E0 2 0:00000000 0
080808E4 2 0:00000000 0
010000E0 1 0:00000000 0