Se o hardware não quebrar, não há nada que você não possa fazer com um console serial, então esse é o caminho a seguir:
- obtenha algum acesso remoto ao console serial (IPMI serial sobre lan se o sistema tiver > = IPMI-2.0 ou um cabo serial de modem nulo conectado a outro sistema no qual você executará o minicom)
- configure o grub e o linux para usar o console serial
- redireciona a interface do BIOS do sistema em serial se for possível (muitos sistemas de servidor podem fazer isso)
- reinicialize o sistema e verifique se você pode usar (bios), grub, ver dmesg, ver scripts de inicialização e fazer login em todo o console serial
- execute o upgrade
- cruze os dedos
Além disso, instale o novo sistema em outro disco ou partição, se possível, para que você possa testar o novo sistema antes de apagar o antigo. Eu costumo fazer isso com o sistema de dois discos: Eu pego um disco do espelho, crio um novo espelho (degradado) com o disco livre, instalo lá, se tudo estiver ok eu destruo o espelho antigo e adiciono o 'velho' disco para o novo espelho e deixe-o reconstruir.
EDIT: Eu li é um Dell R710, AFAIK que deveria ter IPMI2. Configure-o executando ipmitool localmente no sistema e teste o recurso serial sobre lan usando ipmitool sol enable em outro sistema. Bang! Você tem seu console serial. Os Dells também podem redirecionar o BIOS no console serial (que por sua vez o IPMI redirecionará o serial-over-lan). Você deveria ter feito isso de qualquer maneira para ter acesso ao sistema se algo sair realmente ruim. Eu gerencio alguns velhos Dell PE1425 usando cabos de modem nulos com bios, grub, consoles de série do sistema e um par de Dell R300 da mesma maneira, mas usando serial IPMI sobre lan no lugar do cabo serial real.