Parece que não tem jeito.
Eu sei que você especificamente pediu o bash, mas no caso de você querer dar uma chance ao zsh, ele usa o preenchimento normal da lista na primeira vez que pressionar a tecla tab, e percorre os valores possíveis na segunda impressora. Eu acho que é muito conveniente, e mudar é um acéfalo, pois o zsh é muito parecido com o bash.