Existe e é chamado Asterisk .
É um PBX. Se é a primeira vez que você usa e configura asterisco, eu recomendo o uso de Trixbox ao invés do Ubuntu até que você se acostume (pode ser uma dor para configurar). Quando estiver confortável, volte e crie um script juju para ele ou algo assim;)
Ele também está disponível no centro de software, apenas para registro. Eu nunca tive muita sorte com asterisco não da fonte embora.