Eu acho que isso é uma limitação no c-icap. Esta referência é um pouco antiga, mas o principal desenvolvedor do c-icap diz:
It has to do with the way the data coded in POST requests. When the POST request will contain multipart form data will not work well.
Isso significa que os uploads não são bem suportados no c-icap. Parece que a única opção que você tem é substituir o c-icap por outro servidor ICAP, mas, da minha pesquisa, parece que todos os outros são bastante antigos ou abandonados.