Qual é a tolerância de tempo de inatividade da matriz? É fisicamente próximo ou em um data center remoto? Bascialmente, se você pode tolerar isso, um cold spare permite que você faça o RAID10. O sobressalente está sentado por perto, mas você tem que fazer a troca fisicamente. Se esse não for um cenário aceitável, o RAID5 com um hot spare é a única resposta que resta.
Como você já tem dois conjuntos RAID1 com tolerância a falhas de 1 unidade, você realmente não ganha nada com RAID10 sem reposição. Toda a sua matriz ainda pode sobreviver apenas a uma falha na unidade.