Você quer ver a tela. Tela irá criar uma sessão de shell para você, que você pode desanexar e depois reconectar em uma data posterior. Experimente:
# screen rsync -a directory server@directory
Você pode digitar sua senha, verificar se ela está funcionando como esperado e, em seguida, pressionar 'ctrl-a' seguido de 'd'. Agora você deve estar desconectado da sua sessão de tela. Se você quiser ver como está se saindo, corra
# screen -r
e você deve ser recolocado. 'ctrl-a' 'd' irá separá-lo novamente.
Quando o comando terminar, a tela deve sair.