sudo visudo e adicione a seguinte linha:
MYUSERNAME ALL = NOPASSWD: ALL
substituindo MYUSERNAME pelo seu nome de usuário:)
Isso permite que sua conta de usuário suome qualquer comando sem exigir uma senha. Note que existem riscos de segurança inerentes a isso - por exemplo, se alguém puder persuadi-lo a executar um script, esse script poderá sudo e fazer as coisas como root sem que você perceba. É conveniente embora.