Com o Ubuntu 14.04 eu fiz os seguintes passos:
sudo apt-get install ndisgtk
wget www.mediafire.com/?od9wpw6ccrnyhaa
unzip A6200_Linux_drivers.zip
sudo ndisgtk
Então quando o ndisgtk estiver rodando, escolha o arquivo que termina em "ing" que foi descompactado. Deve ser bcmwlhigh5.inf. Uma vez instalado, você pode selecionar uma rede wifi no item da barra de menu Rede.