Sei que este é um post antigo, mas desde que surgiu em uma pesquisa no google que estava fazendo, achei que iria postar algumas informações úteis que encontrei sobre esse mesmo erro.
Em alguns casos, essa mensagem de erro é benigna. Por exemplo, eu estava recebendo no CentOS 5, mas por configuração proxy foi perfeitamente legítimo e funcionou muito bem. Você pode ver a discussão sobre esse problema aqui: link
e observe que a sugestão para mover isso para um erro de nível "debug" em vez de um erro de nível "warn" foi implementada em versões mais recentes do mod_proxy: link
Espero que isso ajude alguém que também esteja procurando por esse erro na internet!