A grande maioria das coisas na documentação do RHEL será aplicada ao CentOS sem alterações.
As principais coisas que precisam de ajustes são aquelas relacionadas a licenciamento e assinatura, como:
- Registrando o sistema: Não é necessário no CentOS.
- Adicionando canais de software (como Alta Disponibilidade, Virtualização Corporativa, Coleções de Software, etc.): Todos eles foram portados para o CentOS, mas possuem diferentes locais de repositório e instruções de instalação. O canal mais comumente necessário, o canal "opcional", faz parte da base do CentOS e não precisa ser ativado separadamente, como acontece no RHEL.
- Correção do kernel ativo do Kpatch. Enquanto o utilitário kpatch está disponível no CentOS, as correções reais do kernel não estão sendo criadas.
BTW, não sei o que você quer dizer com "herdou" uma cópia da documentação do RHEL. É tudo disponível online gratuitamente e sob uma licença Creative Commons.