Esta resposta é da página que você se vinculou (na seção de perguntas freqüentes, embora não esteja traduzida corretamente). Eu não testei e não sou capaz de fazer isso porque não tenho essa chave.
Para usar sua chave no Linux, você deve alterar os direitos de acesso para permitir que sua conta o acesse. Para fazer isso, basta adicionar uma regra do udev ao cartão. Crie um arquivo chamado /etc/udev/rules.d/10-security-key.rules com este conteúdo:
SUBSYSTEMS == "usb", ATTRS idVendor {} == "2581" ATTRS idProduct {} == "f1d0", MODE = "0660", GROUP = "un_de_vos_groupes"
Você pode especificar qualquer um dos grupos usados por sua conta. Para uma lista de seus grupos, use o comando grupos do Linux. Uma vez que a regra do udev é adicionada, reinicie o udev digitando
sudo udevadm trigger
em um terminal (Ctrl + Alt + T).