Dado o seu esclarecimento sobre os modelos do Servidor, a única escolha que você tem para o ESXi é fazer o download da versão genérica do ESXi Installable, inicializar a partir desse ISO e seguir as instruções. Uma instalação básica do ESXi é muito simples - tudo o que você precisa saber é o seu nome de host, endereço IP da rede de gerenciamento principal e informações de rede. Opcionalmente, você pode conectar um endereço de servidor ntp e uma chave de licença, se desejar, neste estágio, ou fazer isso mais tarde.
Não é possível adicionar agentes de gerenciamento personalizados ao ESXi - você precisa obter uma versão com as ferramentas de gerenciamento integradas. O "Console" do ESXi é apenas um conjunto de ferramentas habilitado no busybox em execução no hypervisor, não é um ambiente você pode ou deve modificar significativamente.
Isto é, se você quiser usar esses agentes - isso só será importante se você tiver um console de gerenciamento de sistemas que deseja usar para o gerenciamento de hardware completo. Mesmo sem isso, você obterá uma quantidade significativa de dados de diagnóstico de nível de hardware via ESXi (e visível no VI Client) informando sobre o funcionamento do hardware (vários tempos, velocidades de ventiladores, estatísticas de falhas dos gerenciadores de gerenciamento de sistemas e gerenciamento de energia por exemplo). Você obteria mais dados e um controle mais ativo por meio do agente Open Manage, mas o quanto isso seria útil depende de suas necessidades. Se as máquinas tiverem um DRAC, você terá a maioria dos dados e o recurso ativo de gerenciamento de banda disponível diretamente dessa maneira.
No que diz respeito ao RAID, você deve configurar o RAID antecipadamente através do utilitário RAID Firmware durante a inicialização. O ESXi não precisa de armazenamento local, mas é uma boa idéia ter algum armazenamento visível para ele, já que ele gosta de configurar algumas partições do zero (cerca de 5 GB no total do IIRC). Ter estes disponíveis torna futuras atualizações e depuração muito mais fáceis. Você não perderá muito armazenamento e a instalação configurará todo o espaço em branco restante no volume de inicialização como um datastore do VMFS para as suas VMs.