Um dos equívocos mais comuns sobre a voz é que é fácil e você pode apenas bater em uma rede como todo o tráfego. Essa abordagem pode funcionar, mas você realmente precisa fazer algum trabalho de preparação.
Antes de mais nada, verifique se sua rede está à altura disso. Há muitos analisadores de rede por aí que vão rodar sua LAN e reportar perda de pacotes, latência e jitter, assim como largura de banda. Você ouvirá citações de 64kbps de largura de banda para cada conversa (usando G.711) - que não inclui sobrecarga de protocolo, na prática, orçamento para 100kbps para cada chamada de voz simultânea e você deve estar bem. Jitter é o assassino, uma rede não confiável é um pesadelo e não causa problemas aleatórios.
Verifique seu equipamento - muitos roteadores de baixo custo executam um Application Layer Gateway atualmente - seu objetivo é ajudá-lo a executar o SIP através do NAT, já que o SIP incorpora IPs dentro dos dados. Sem exceção (e já vi alguns) ainda não vi um ALG que não destrua o SIP de uma forma ou de outra. Qualquer provedor SIP hospedado decente executará um controlador de borda de sessão para atender a NAT de qualquer maneira, portanto não é uma grande preocupação.
Muitos provedores vão reclamar sobre a QoS - só é relevante se você tiver uma rede congestionada e se estiver começando com uma rede congestionada, isso só vai piorar.
Para o cenário que você descreveu, evite os provedores de baixo custo, como o Skype. Sua melhor aposta é:
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Execute um PBX VoIP que se conecte ao PSTN, para que você execute o VoIP dentro da empresa. Você pode vincular os dois escritórios juntos, mas certifique-se de que a conexão entre os escritórios seja boa o suficiente.
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Execute um PBX VoIP com uma interconexão VoIP. Isso normalmente pode ser mais barato que uma conexão PSTN.
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Use um provedor de PBX hospedado. Isso é semelhante ao que costumava ser conhecido como Centrex na PSTN.
Se você não sabe muito sobre o VoIP e precisa implementá-lo, sua melhor opção é a última opção, desde que você tenha um pequeno número de pessoas em cada site. Encontre um bom provedor, use aparelhos que eles recomendam.