você pode usar o comando no Terminal:
sudo apt-get install librxtx-java
É simples baixar os arquivos para o seu sistema, mas o Java não sabe onde está! Para trabalhar com o RxTx instalado, você precisa configurar o Build Path para compilar o código e copiar os binários (arquivos .so) para o caminho da biblioteca java.
Para saber como fazer isso, verifique este .