Você pode fazer isso:
$ bind '"\C-j": "|less\C-m"'
Ou coloque isso no seu ~/.inputrc :
"\C-j": "|less\C-m"
Então, quando você quiser fazer ls -l|less , digite ls -l e pressione control-J em vez de <enter> .
Eu não recomendaria a troca de j e m no comando bind (ou no arquivo .inputrc). Toda vez que você pressiona <enter> você recebe |less adicionado, o que pode ser muito chato.