Sim, você pode ignorá-lo com segurança, a menos que continue acontecendo repetidamente por muito tempo após o reinício do controlador de domínio / servidor DNS.
O aviso só deve ocorrer quando você reinicializar o controlador de domínio ou reiniciar o AD e o DNS.
O motivo de isso acontecer é simples - o DNS hospeda zonas integradas ao Active Directory e, portanto, não pode concluir a inicialização até que o Active Directory esteja ativo e em execução. Mas desde que você acabou de reinicializar, o Active Directory ainda não está pronto. Mas o Active Directory não pode concluir a inicialização sem acesso a um servidor DNS. Então você vê, AD e DNS estão esperando uns nos outros. (Mas, eventualmente, ocorre um tempo limite, um evento de aviso é registrado e o AD e o DNS serão iniciados normalmente).
A maneira correta de evitar esse problema é ter mais de um controlador de domínio e fazer com que cada controlador de domínio aponte para o outro como seu principal resolvedor de DNS.
Mas, se você não quiser adicionar outro controlador de domínio ao seu ambiente, poderá viver com segurança apenas com os eventos de aviso.