Em /usr/local/nagios/etc/cgi.cfg (ou onde quer que esteja no seu sistema) definir os usuários somente leitura:
# A comma-delimited list of usernames that have read-only rights in
# the CGIs. This will block any service or host commands normally shown
# on the extinfo CGI pages. It will also block comments from being shown
# to read-only users.
authorized_for_read_only=viewer
É claro que o visualizador deve primeiro ser definido como contato com uma autenticação htpasswd apropriada. Na página de detalhes do serviço / host, o lado direito onde você costuma ter comandos dirá:
Sua conta não tem permissão para executar comandos.