Este exemplo no wiki rsyslogd sugere uma maneira de fazer algo como você deseja. É a Filtragem por nome de programa usando a parte da sintaxe baseada em expressão .
Usando o exemplo fornecido no wiki:
if $programname == 'foobar' and $syslogseverity-text == 'error' then /var/log/foobar.log
Coloque isso no rsyslogd.conf ou como um trecho dentro do rsyslog.d