Se você preferir não usar o PDF Viewer integrado, poderá usar outro visualizador de PDF como o Evince ou outro visualizador padrão no Ubuntu.
Para alternar do visualizador de PDF integrado para outro visualizador de PDF:
- No topo da janela do Firefox, clique no menu Editar e selecione Preferências
- Selecione o painel Aplicativos .
- Encontre o Formato de documento portátil (PDF) na lista e clique nele para selecioná-lo.
- Clique na seta suspensa na coluna Ação da entrada acima e selecione o visualizador de PDF que você deseja usar.
- Clique em Fechar para fechar a janela Preferências
(Fonte link )