Eu não consegui fazê-lo se comportar exatamente como o indicador de unidade da bateria, mas eu encontrei uma solução que é, pelo menos para mim, suficiente.
- Clique com o botão direito no painel.
- Clique em "Adicionar ao painel ..."
- Selecione "Monitor de carga da bateria"
- Clique em "Adicionar"
Outro ícone de bateria deve aparecer. Clique com o botão direito.
- Clique em "Preferências"
- Selecione: "Mostrar hora / porcentagem:"
- Fechar.
Isso deve ser feito.