Server
não pode ser desfeito, desculpe. Veja aqui .
Se você está contente em apenas alterar a string, mod_security
pode fazer isso ( SecServerSignature
), assim como um proxy de algum tipo (perversamente, até mesmo um proxy Apache) na frente do seu servidor.
Removê-lo completamente certamente pode ser feito ... mas não estou ciente do software pronto para uso que está no topo da minha cabeça.