Acredito que o suporte ao RAID10 (através do sofisticado driver RAID10 em vez de um RAID0 de RAID1s) não esteja presente no instalador para o Etch ou o Lenny, mas ele foi adicionado para a versão de desenvolvimento atual. na próxima versão (ou disponível agora, se você não se importar em usar a distribuição de teste, mas isso não é recomendado em um ambiente de produção).
Por enquanto, você deve ser capaz de construir arrays RAID10 no instalador da maneira tradicional, ou seja, um arranjo RAID aninhado, criando um par de matrizes RAID1 e, em seguida, adicionando-os a uma matriz RAID0 - embora você obviamente não consiga extras do driver all-in-one RAID10 (suporte para array de 3 dispositivos, configurações que podem melhorar a velocidade de leitura para alguns padrões de E / S, etc.) dessa maneira.
IIRC é o mesmo para o instalador alternativo do Ubuntu (o instalador padrão não oferece opções de RAID). Eu só me lembro de ver 0, 1 e 5 como opções quando eu instalei 9.10 em matrizes RAID no meu netbook.
Em qualquer caso, você precisa ter certeza de que o seu sistema de arquivos /boot não está no RAID10 (ou qualquer outro que não seja o RAID1 ou um volume simples), pois o Grub não pode inicializar o RAID diferente do RAID1. Você deve estar OK para ter seu sistema de arquivos raiz no RAID10.