Acho que você acidentalmente deu alguns passos à frente, adicionando as rotas estáticas :)
Suspeito que você tentou fazer o ping dos roteadores na interface 192.168.23.0/24
em vez das interfaces 192.168.12.0/24
e 192.168.13.0/24
. R1 não sabe sobre a rede 192.168.23.0/24
e, portanto, não sabe como chegar a ela, fazendo com que você precise colocar rotas estáticas.
Você deve extrair essas rotas estáticas de R1 e R2. Então, para testar a conectividade, você deve fazer ping do PC1 para 192.168.12.2
e 192.168.13.2
, o que deve funcionar, já que essas redes são conectadas e o roteador saberá como rotear para elas. Agora, quando você fizer o ping do PC2 e do PC3, não poderá alcançá-los, já que o R1 não sabe como chegar a essas redes. Talvez seja necessário adicionar uma rota no PC1 para essas redes ou tornar o R1 o gateway padrão, dependendo de como você tenha configurado as coisas.