Com algumas exceções, como VMware clássico no guest, não é possível aninhar a virtualização na virtualização. Embora isso seja uma conveniência para você, você terá que atacá-lo de outro ângulo. Talvez procure exportar uma imagem de máquina do Virtualbox e depois importar para o Azure.
No entanto, encontrei alguém fazendo exatamente o que você pergunta: link
Isso pode funcionar para versões de 32 bits dos convidados, já que essas versões não exigem que a virtualização de hardware seja ativada (VT-d). Eu duvido que você tenha algum sucesso com convidados de 64 bits.