O registrador não contém esta funcionalidade, é basicamente orientado para a linha - cada linha é uma nova mensagem.
As mensagens de registro multilinha também são um problema para lidar com o uso de utilitários padrão, como o grep etc. Dependendo da hora de chegada, as mensagens também podem ser divididas, dificultando o rastreamento de informações relevantes.
Uma solução melhor é registrar suas mensagens como uma única mensagem. Como @Benjamin sugere, você pode usar tr ou você pode usar echo -En. Se você realmente precisa ter o \ n para fins de exibição posterior, use tr para alterar \ n para algum outro caractere que seu utilitário não gerará para gravar o log e ao ler o uso tr para convertê-lo novamente em \ n.