Isso parece um problema com sua topologia do SQL Server.
Parece que talvez você tenha o Mecanismo de Banco de Dados, serviços de análise e ferramentas cliente no SQL Server, mas nenhum desses recursos no servidor TFS? Se isso for verdade, será necessário executar a instalação do SQL Server no servidor TFS (DEVSERVER) e instalar as ferramentas do SQL Client na camada do aplicativo TFS , como diz a mensagem de erro (um pouco) criptografada.
Aqui está a página no MSDN que fala sobre a topologia do SQL Server para o TFS (consulte a recomendação para a topologia do SQL Server):
Boa sorte!