Macarrão parece fazer o truque. É um grupo de classes Java que permite criar servlets que você implanta no seu Tomcat, que irá executar filtros na URL original e redireciona a solicitação para outra URL.
Outros métodos também estão disponíveis, o Tomcat Wiki como uma coleção.
Além disso, ainda há Apache, nxing, haproxy e outros métodos que podem fazer isso.