As impressoras podem ser atribuídas por script ou GPO / GPP, com ou sem a presença de um servidor de impressão. Um servidor de impressão apenas facilita o gerenciamento centralizado ... e fornece um local conveniente para que todos os drivers de impressora sejam encontrados.
Há muitos bons exemplos de scripts para atribuir impressoras aqui neste Q & A . No seu caso, basta remover as variáveis e referências do servidor de impressão.
Se feito por script, isso geralmente é feito por um script de logon, para que as impressoras sejam mapeadas quando o usuário fizer logon, mas não há nada que diga que isso deve ser feito dessa maneira. Sem um servidor de impressão, você precisaria mapear diretamente para a impressora e instalar os drivers programaticamente, o que não seria muito difícil, mas pode ser difícil (ou uma dor muito maior do que você gostaria, pelo menos) para atribuir padrões a uma impressora que não esteja conectada a um servidor de impressão.
Eu não consigo encontrar uma referência que eu goste para implantar impressoras GPP ou GPO agora, e estou me sentindo um pouco preguiçoso, então vou apenas dizer que posso acrescentar isso a pedido - eu também tenho a suspeita de que não está gerenciando estações de trabalho associadas a um domínio, o que limita a utilidade da Política de Grupo de qualquer maneira.