Eu tenho medo de dar apenas dicas aqui, mas você deve ser capaz de juntar algo sem muita dor.
s_client -showcerts do openssl irá despejar os certificados codificados pelo PEM. Você pode extrair cada um deles com um regexp facilmente. Em seguida, canalize-os através do texto openssl x509 para extrair o URL do OCSP. Em seguida, openssl ocsp pode ser usado para enviar uma solicitação do OCSP ao respondedor:
Você precisará do certificado pai em cada caso, o qual você terá, exceto o certificado raiz. Então, além de talvez codificar isso, é bem autônomo. (Você também pode baixar o certificado raiz por meio do URL da extensão AIA.)