Lendo páginas do manual e tutoriais ajuda
Eu diria que você quer fazer é criar um arquivo $ HOME / .screenrc.multiwin
# read in your normal screenrc
# before anything else
source $HOME/.screenrc
# now start opening windows
# it's possible to set the window title with
# the -t option
# you can also specify the window number
# to launch in
screen -t server1 5 run_server_1
screen -t server2 6 run_server_2
Em seguida, executando
screen -c $HOME/.screenrc.multiwin
fará o que você precisa