Configure o DHCP no segundo servidor. Configure-o para lidar com o mesmo escopo DHCP.
No primeiro servidor, bloqueie-o da emissão de IPs 1-128. No novo servidor, bloqueie-o de emitir IPs 129-255. (ajuste os intervalos conforme necessário).
Isso ou configurar o segundo servidor para emitir IPs privados em uma sub-rede diferente (você precisará garantir que todos os equipamentos de rede também funcionem nessa sub-rede.