Esta é uma vulnerabilidade onde um servidor ssh malicioso pode atacar o cliente se o cliente estiver conectado com o encaminhamento ssh-agent, e de alguma forma conseguiu um arquivo malicioso instalado no sistema de arquivos do cliente.
Eu também acho que a TrustWave superestimou muito a importância deste problema.
Dito isso, a solução óbvia é desabilitar o encaminhamento do agente em /etc/ssh/sshd_config
.
AllowAgentForwarding no
Lembre-se de que, se o servidor estiver comprometido, o invasor poderá simplesmente removê-lo e esperar que os administradores desafortunados se conectem a seus agentes. Então, é uma solução ridícula.