Se você acessar as propriedades da impressora e procurar na guia "Compartilhamento", encontrará um botão chamado "Drivers adicionais". Clique isso. Nesse diálogo, você pode adicionar drivers para clientes x86_64 e Itanium. A HP também publica um driver universal para 64 bits.
Na minha experiência, a maioria das impressoras HP possui drivers específicos de modelo, se você procurar por eles.