vsphere_guest
é baseado na biblioteca desatualizada PySphere e está disponível desde o Ansible 1.6.
vmware_guest
(e muitos outros vmware_...
módulos complementares) são baseados na moderna biblioteca pyVmomi da VMware e foram lançados em Ansible 2.2.
vsphere_guest
é estável, mas nunca receberá nenhuma atualização.
vmware_guest
é novo (leia, pode ter alguns bugs) e receberá atualizações (alguns novos recursos já estão planejados para o Ansible 2.3).
Se você estiver em ambiente antigo, use vsphere_guest
, caso contrário, adote vmware_guest
.