Você precisa usar ldd(1) para imprimir as dependências da biblioteca compartilhada. Se o zabbix-agent foi compilado com curl suppport, ele foi vinculado dinamicamente à biblioteca libcurl no tempo de compilação.
Eu não tenho uma instalação zabbix útil agora, mas o procedimento é simples:
# ldd $(which curl)
linux-vdso.so.1 => (0x00007fff4572b000)
libcurl.so.4 => /lib64/libcurl.so.4 (0x00007f07a4189000)
libmetalink.so.3 => /lib64/libmetalink.so.3 (0x00007f07a3f7a000)
Você deve ver libcurl na saída. Basta substituir curl por zabbix-agent .