O driver já está instalado nos clientes? Estou pensando que talvez os usuários não tenham permissões para instalar o driver inicial e isso esteja causando falha na adição.
atualização:
Se eles ainda não existem no cliente, é necessário garantir que as restrições de ponto e impressão estejam definidas para permitir a instalação silenciosa do driver. Em um ambiente misto (tanto clientes 7 quanto clientes anteriores), é necessário configurá-lo em Configuração do Usuário \ Políticas \ Modelos Administrativos \ Painel de Controle \ Impressoras e Configuração do Computador \ Políticas \ Modelos Administrativos \ Impressoras.
defina para não mostrar o prompt de elevação