Como apontado em alguns dos comentários, o motivo pelo qual não é executado no Ubuntu, ou Lubuntu, é que o Minecraft Pi é especificamente compilado para ser executado no hardware do Raspberry Pi.
Não é uma versão ligeiramente customizada do Minecraft normal baseado em Java, que será executado na maioria das plataformas onde o java está disponível. Pelo contrário, é um programa executável que foi programado para o Raspberry Pi 'que, em geral, tem menos recursos do que um PC de mesa comum e também uma estrutura de sistema operacional interno um pouco diferente.
Não há realmente uma solução simples para isso. Minecraft-Pi foi desenvolvido para atender a uma necessidade particular, o que faz impressionantemente, IMHO. Não é apenas um cliente ou servidor Minecraft de propósito geral.
Se você deseja alcançar o mesmo resultado, ou seja, usar o Python para criar e interagir com o seu mundo Minecraft, você certamente pode, é apenas um pouco mais de trabalho do que rodar o mcpi no Raspberry Pi. Um ótimo lugar para começar é este Instructable .